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台达ASD伺服报警检修参考实例


汕头罗克自动化 / 2019-09-10

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近年来工业自动化技术不断更新换代,伺服驱动器等数控设备应用领域不断延伸,以下我们来了解一个台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警故障检修案例,希望给大家日常维修保养提供一些思路。

案例:维修人员遇到昨天仍在正常运行的绕线机。今天早上上电时,发现点焊Y轴电机不能运转,伺服驱动器报警AL011。如果再次关闭电源,有时可以消除这种类型的故障。初步判断是机械卡顿,维修人员将首先关闭并重新启动,他们发现故障依旧,他们只能检查AL011报警的错误说明书,如下图。

台达ASD伺服报警检修

鉴于对这些问题的分析,维修人员得出三个可能的故障原因:一,驱动器损坏;二,电机损坏;三,驱动器CN2插头松动或接线错误。

维修人员使用两种方法进行故障排除:在第一种方法中,维修人员直接使用消除方法,因为维修人员当天有更多的伺服驱动器,模型和电机大致相同,X轴驱动器和Y轴驱动电机互换(相同型号,相同容量的伺服电机可互换)。发现Y轴伺服电机的线路被X轴伺服驱动器取代,AL011也被警告。但是,将X轴的伺服电机线改变为Y轴没有问题。确认伺服驱动器没有问题。怀疑电机和驱动器CN2插头有问题。更换电动机很麻烦。维修人员使用第二种方法来测量和分析该方法。必须知道伺服驱动器CN2插头接线方法。伺服驱动器编码器通常使用专用线,颜色也与手册匹配。不要害怕匹配,直接从驱动器CN2插头看焊接端子号,用万用表测量电机连接器侧的信号,先测量5V电压,测量A? B是否有电压(5V)。测量结果发现没有5V电压。拆卸CN2插头,发现13? 15针焊缝断开,重新焊接故障消除。设备运行正常。

总结:这个伺服驱动器连接到伺服电机的编码器是一个增量编码器,可以在将来的维修过程中根据这个方案进行修复来判断故障。 Delta伺服电机增量编码器和绝对编码器可通过两种方式解决。一个是看电机模型,这是更专业的。一个是看实际布线。绝对值编码器的接线通过增量编码连接到两条线。增量编码器连接4条线,绝对值为6线,绝对值编码器有电池。两行。该解决方案仅适用于Delta伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障诊断。其他型号仅供参考。

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